一批年轻的舰员，首次登上最先进的星舰企业号，并将展开她的处女航地球身处的银河系的命运掌控在两个出生于截然不同世界和背景的年轻人手中：其中一人是詹姆士·泰伯伦·寇克——来自地球美国爱荷华乡下的野孩子，不爱读书，只爱寻找刺激和冒险，但是他却是一个天生的领导人物；另外一人则是史巴克——出生成长于瓦肯星，但却因为母亲是人类所以受到排挤，所以他对瓦肯星人一向都没有感情，不过他仍然是个用功聪明的学生，一个即将成为第一名考进星舰学院的瓦肯人。 寇克和史巴克的个性南辕北辙，但是在他们分别寻找自我和对世界有何贡献的过程中，却很快成为互相竞争的学员。寇克的动力来自热烈的冒险精神；史巴克则是凡事都以严谨的逻辑思考为原则。因此，他们都看不起对方，也各自尽全力希望能够成为最先进的星舰“企业号”的舰员。企业号的舰长是克里斯多佛·帕克，舰员则包括医疗官连纳、“老骨头”麦考伊、轮机师蒙哥马利·史考特、通讯官乌胡拉、经验丰富的舵手苏鲁，以及17岁的天才少年契可夫。航行期间他们将共同面临第一次的严苛考验，并建立起舰员之间忠诚的同袍情谊，他们将以大胆的行动以及搞笑的幽默感永远团结一心。在这段过程中，寇克和史巴克将一起面对无可避免的命运，他们必须成为坚定不移的最佳伙伴，让他们率领舰员勇敢地前往没有人去过的地方。
